23-letni obrońca podpisał z Benfiką pięcioletnią umowę. Wcześniej występował w Petržalce, Zbrojovce Brno i FK Metalac. Ostatni sezon spędził w belgijskim Kortrijk. Zagrał dla niego w 29 spotkaniach i strzelił trzy gole.
Mitrović mierzy 189 cm wzrostu i jego największymi atutami są siła i solidność w pojedynkach powietrznych. W zespole Benfiki spotka kilku swoich rodaków. Piłkarzami lizbońskiego klubu są Nemanja Matić, Lazar Marković, Miralem Sulejmani i Filip Đuričić.